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植保无人机的使用符合绿色有机农业发展要求

点击次数:45 发布时间:2021-05-31

  植保无人机具有作业高度低,飘移少,可空中悬停,无需专用起降机场,旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治效果高等诸多优点,主要由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三个主要部分组成,然后该设备通过人为地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业。
  特点:
  1、采用高效无刷电机作为动力、机身振动小,可以搭载精密仪器,喷洒农药等更加精准;
  2、地形要求低,作业不受海拔限制,在西藏、新疆等高海拔地域;
  3、起飞调校短、效率高、出勤率高;
  4、环保,无废气,符合国家节能环保和绿色有机农业发展要求;
  5、易保养,使用、维护成本低;
  6、整体尺寸小、重量轻、携带方便;
  7、提供农业无人机电源保障;
  8、具有图像实时传输、姿态实时监控功能;
  9、喷洒装置有自稳定功能,确保喷洒始终垂直地面;
  植保无人机飞控系统是植保控制中心,通过该系统控制无人机进行飞行和喷洒作业,该系统主要包括主控模块,相应的传感器部件,如磁罗盘、雷达等,以及地面控制模块,如遥控器和地面站。
  该模块主要有主芯片,以及陀螺仪、加速度计,主芯片的功能就是接收所有外界的信息,处理后输出命令给电调以进行飞行和喷洒作业,是检测飞行姿态的核心传感器,飞机姿态是前倾后倾还是左倾右倾,要及时准确的反馈给主芯片。气压计则是检测气压高度,给主芯片提供高度变化的数据。
  GPS给飞控提供位置信息,而磁罗盘是通过地球磁场检测方向,该模块用于检测与物体的相对距离。由于毫米波雷达不受水雾和光线的影响,因此适合用在植保无人机上。目前该模块主要用于仿地和避障,即检测飞机与地面的高度,以及与飞机水平方向的障碍物之间的距离,从而提高了无人机作业的安全度。

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