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植保无人机的技术核心是什么?

点击次数:367 发布时间:2020-12-09

  植保无人机已经迅速成为热门产品,与四旋翼无人机相比,多轴飞行器的飞行更加稳定,能在空中悬停。那么无人机的技术核心是什么?
  无人机微控制器在四轴飞行器的飞控主板上,需要用到的芯片并不多,目前玩具级飞行器还只是简单地在空中飞行或停留,只要能够接收到遥控器发送过来的指令,控制四个马达带动桨翼,基本上就可以实现飞行或悬停的功能。
  多轴飞行器由遥控,飞控,动力系统,航拍等不同模块构成,根据不同等级产品的需求,会采用到不同CPU内核,例如无人机的飞行主控,因功能单纯,体积小,必须同时整合遥控接收,飞行控制及动力驱动功能;中高阶多轴飞行器则采用内建DSP及浮点运算单元的,负责飞行主控功能。
                       

     
  无人机遥感技术一般采用大型飞机作为遥感平台,进行大面积观测并获得丰富的综合性数据。但是,传统遥感在小时空尺度的数据采集分析上存在分辨率不足的问题,如果采用小型无人机作为低成本的新型遥感平台,就很好的弥补了传统遥感的缺陷,在局部遥感和应急监测方面会取得巨大的成功。
    无人机遥感技术要求搭载的仪器所占空间小、重量轻、抗震性优良,光学遥感技术具有所占空间小、时间短、成像简单、费用少等一系列优点,通过搭载有合成的多功能探测器,以近红外光作为遥感测量的手段,采集多波段光谱数据,依靠地面的操作站对无人机实施操控。
  植保无人机通过搭载遥感设备,对收集到的土壤反射回的微波图像数据进行综合分析,和建立的模型进行对比得到具体的土壤湿度含量,并且可以对图像模糊的区域通过自动或人工对无人机实时进行任务设定、航线调整进行重新的观测,可以更加全面的对土壤进行监测,然后将再次传回的数据与图像进行数据处理分析,得到更加具体的土壤湿度。
 

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