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浅析多旋翼植保无人机的结构形式和优势

点击次数:115 发布时间:2020-07-27

  多旋翼植保无人机在农业植保领域得到了广泛的应用,工作时,无人机多个旋翼产生的下洗气流风场可以增加喷洒药液的渗透性,提高喷洒效果,减少农药消耗。
  旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,四个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。
 

 

  旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩,为了克服反扭矩影响,可使四个旋翼中的两个正转,两个反转,且对角线上的各个旋翼转动方向相同。反扭矩的大小与旋翼转速有关,当四个电机转速相同时,四个旋翼产生的反扭矩相互平衡,四旋翼飞行器不发生转动;当四个电机转速不完全相同时,不平衡的反扭矩会引起四旋翼飞行器转动。
  植保无人机的喷头雾化药液后,雾滴粒径以微米计算,数量多,增加了药液的覆盖面积,旋翼产生的下压气流,将药液喷洒到作物中下部。而无人机还可进入人工和传统施药器械难以进入的水田、丘陵、山地等。
  重要的是,我们的植保无人机使用低容量施药技术,使得农药配比需水量比传统施药方式少的多,同时农药利用率升高、减少了农药用量。如果使用传统工具喷洒农药,农药平均利用率只在35%左右,而植保无人机可达到50%以上。
  多旋翼植保无人机可实现农田农作物的节水灌溉,在农作物生长过程中,需要随时了解土壤的湿度变化情况,利用无人机就可一体化的对农田实施灌溉、滴灌,微灌,从而达到科学灌溉,更好的保持农作物适应的土 壤生长湿度,可实现自动化的农药定量喷洒,减少农药对土壤环境的污染破坏,更能节约用水量,节省农药,利用无人机喷洒药物还可增加农药对农作物的穿透性,更好的保证农作物的生长环境。
 

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