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使用植保无人机作业时,该如何设置AB点作业?

点击次数:796 发布时间:2021-12-31

 

什么是AB点作业

AB点作业是指手动操作飞机至田地两端分别设置A点、B点后,飞机按照设定的AB连线自动向左或向右平移作业。作业精准、使用高效,适用于田块边界整齐的作业。

作业前参数调节

进入AB点作业后,自动弹出或者在开始作业前点击顶部作业参数按钮,调出作业参数设置弹窗进行调节。可以设置喷洒模式、水泵模式、作业间距以及飞行速度。

AB点作业步骤

(1)添加A点

在管路排气后,操作飞机到田地一端合适位置,点击按钮添加A点即可标记成功。若此时需要重新标记A点,可以点击撤销键删除A点,再重新标记A点。

标记A点后,飞机将按照设定开始喷洒,在标记好B点前的喷洒面积数据将被计入手动作业面积数据,并在作业结束后的作业效果确认书内呈现。

(2)添加B点

点击此按钮添加B点即可标记成功。此时若需要重新标记B点,则可以点击撤销键删除已打好的B点,再重新标记B点。此时若需要重新添加A点,则可以连续点击按钮两次先删除B点再删除A点,删除后需要重新添加A、B点。

(3)航线方向

在执行作业前可以选择航线向左或向右平移。

航线左右方向是以A点指向B点的连线为左右,而非用户朝向。若用户站在B点面向A点,则航线左右方向与用户相反。

开始作业后不可更改航线方向,请注意观察实际田地情况,选择正确的航线方向再开始作业。

(4)作业高度

AB点作业高度以设置B点时飞机所在高度为作业高度。

AB点作业时可以操作遥控器调整高度,自动作业不会暂停,调整后飞机将按照新的高度作业。如作业中发现飞机将撞击障碍物或者人员,可以手动推油门将飞机升高,从上空绕开障碍物。

(5)作业前自检

作业参数确认后,弹窗自检飞行器状态,请认真检查飞行器起飞高度、返航高度等信息,滑动即可开始AB点作业。

注意触发行为:请注意药液喷完、遥控器失控、严重低电量报警后飞机的动作行为。若需要修改请退回到执行作业界面在更多设置内进行修改

(6)作业过程中的调节

开始AB点作业后飞机机头方向可以通过遥控器自由转动,作业间距不可更改,弹窗可修改

喷洒模式、水泵模式、流量和飞行速度。

 

 

 

 

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