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科普 | 农用无人机知识竞赛

点击次数:95 发布时间:2021-04-26

  农用无人机开机常见故障及排除方法
 
  (1)遥控器失灵故障。
 
  a.检查遥控器电池是否正确安装;
 
  b.检查遥控器电池电量是否充足;
 
  c.遥控器遥控指令的发射频率与机载接收机的频率是否同频(对频)。
 
  (2)无人机出现GPS/北斗长时间无法定位的情况。
 
  a.GPS/北斗天线被屏蔽;
 
  b.GPS/北斗被附近电磁场干扰;
 
  c.GPS/北斗长时间不通电。
 
  (3)无人机控制电源打开后,地面站收不到来自无人机的数据。
 
  a.检查连接线头是否松动或者没有连接;
 
  b.是否点击地面站的链接按钮、串口设置是否正确、串口波特率是否设置正确;
 
  c.地面站与飞机的数传频道是否一致。
 
  农用无人机飞行时常见故障及排除方法
 
  (1)飞行姿态不稳定,忽高忽低,难以调整。
 
  通常是由于动力输出不稳定导致。油动无人机检查发动机火花塞、化油器或检查油路是否正常,电动无人机检查电源与电机是否存在故障。
 
  (2)操控无人机作业时,发现机身总是向同一个方向倾斜或转动。
 
  首先检查遥控器操作杆初始位置是否归零。如遥控器正常,则检查舵机或电调是否存在故障。
 
  (3)无人直升机作业时,突然自转,且无法控制。
 
  通常由尾桨失效引起。此外由于垂直下降速度过快导致机身陷入气流涡环,也会导致机身不受控制的自转。
 
  (4)无人机切入自动驾驶模式时,机身突然失控。
 
  通常由于定位系统或传感器故障导致,应立即切回手动,返航降落。
 
  多旋翼无人机电机常见故障及排除方法
 
  (1)电机旋转时有异响或嗡鸣。
 
  通常由于电机轴承或励磁故障导致,应更换电机。
 
  (2)电机转速不稳定,忽快忽慢,或无法连续旋转。
 
  电调故障或电机故障都会导致转速不稳定,应更换故障部件。
 
  (3)电机旋转方向与预设方向相反。
 
  通常由于接线错误导致。
 
  喷雾系统常见故障及排除方法
 
  (1)吸不上药液或吸力不足,表现为无流量或流量不足。
 
  a.新泵或有一段时间不用的泵,因泵内有空气在里面循环而吸不上药液;
 
  b.吸水滤网露出液面或滤网堵塞;
 
  c.吸水管与吸水口连接处漏气(未放密封圈或未拧紧)或吸水管破裂;
 
  d.进水阀或出水阀零件磨损和损坏或被杂物卡住。
 
  (2)喷嘴雾化不良。
 
  a.喷嘴内有杂质堵塞或喷嘴磨损,喷孔增大;
 
  b.泵的转速过低,压力不足;
 
  c.进、出水阀门与阀座间有杂物,压力提不高;
 
  d.活塞泵的活塞碗、隔膜泵的隔膜损坏;
 
  e.吸水滤网露出液面,吸水管路接头处未拧紧或吸水管路破裂,空气进入管路。

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