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多旋翼植保无人机如何实现减少农药消耗效果?

点击次数:435 发布时间:2019-02-21

   多旋翼植保无人机如何实现减少农药消耗效果?
   多旋翼植保无人机在农业植保领域得到了广泛的应用,工作时,无人机多个旋翼产生的下洗气流风场可以增加喷洒药液的渗透性,提高喷洒效果,减少农药消耗。
   然而,现有的植保无人机也存在一些不足,主要表现在下洗气流风场对药液喷洒流场的影响是非均匀、非恒定的、不可控的。首先,多旋翼植保无人机的旋翼布局普遍都是中心对称的,多机臂环绕中心机架。而植保无人机的多个喷头为一字形布置,多旋翼无人机中心机架位于一字形布置的多个喷头长度方向的中间,在喷幅远大于多旋翼的轴距时,下洗气流在整个喷幅长度方向上中间强而两端弱,是非均匀的。
   其次,现有无人机系统的下洗气流是旋翼在产生升力时产生的,并不是专门为增加药液均匀性和渗透性而设计的,在无人机刚起飞药液还没有被喷洒时,无人机整体重量大,需要的升力也大,此时下洗气流强;随药液喷洒进行,机载药液量变少,无人机整体重量变轻,需要的升力变小,下洗气流变弱。而药液喷洒的速率是基本保持不变的,这导致下洗气流风场对药液喷洒流场的影响是非恒定的、不可控的。
   多旋翼植保无人机其包括机架、控制无人机飞行的飞行控制系统、喷洒药液的药液喷洒系统和安装于机架的若干控制无人机的运动及姿态的旋翼,还包括为无人机供电的电源系统和支撑无人机放置于地面时的起落架系统,机架包括超长龙骨杆,药液喷洒系统包括若干喷头,若干喷头沿超长龙骨杆的长度方向一字型安装于超长龙骨杆下方,实现超宽喷幅药液喷洒,提高喷洒效率。
   多旋翼植保无人机还包括安装于超长龙骨杆上方的能够产生恒定升力的若干旋翼,旋转的若干旋翼能够产生匹配若干喷头喷出液体流场的下洗气流风场,提高药液喷洒的均匀性和渗透性,提高喷洒效果。
   实用价值:1、安全方便,垂直起降。无需申报空中管制,无需专用机场跑道,可空中悬停,远距离操作,确保作业人员安全。2、防治效果好,成本低。作业高度低,稳定性强,喷洒雾化程度高,可节约50%农药使用量,90%用水量。3、效率高。日作业面积可达800亩。4、实用性强,操作简单,使用和维护成本低。通过15~30天专业培训,用户即可自行操作和维护整套多旋翼植保无人机系统。
   多旋翼植保无人机机体由航空复合材料+航空铝组成,重量轻,强度大,采用高性能无刷电机,功率大,震颤小,噪声小,可靠性高,电池电压过低时,可自动报警并返回原点充电。多旋翼植保无人机通过地面站可规划路线,自动作业,手动与自动模式相结合,可无线电手动遥控,单人操作;可使用地面站自动驾驶,简单方便,安全可靠。

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