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启飞智能Venus飞控系统详情介绍

点击次数:1879 发布时间:2018-11-20

                      Venus飞控系统

  为解决中国农业的自动化、智能化、信息化及数字化程度不高的难题,启飞智能 “Venus飞控系统”应运而生。Venus将为用户带来、稳定、智能、的作业体验,助力中国农业快速发展。

  Venus飞控系统功能特点:

  1、GNSS RTK高精度定位定向

  GNSS RTK实时动态差分技术,为无人机提供厘米级高精度定位,使航线飞行可靠。同时基于GNSS RTK的差分航向技术为无人机提供强大的抗磁干扰能力,即使在高压线、金属建筑等强磁干扰的环境下依旧稳定飞行,有效避免了电子罗盘受干扰后带来的安全风险。

  2、地形自动跟随

  基于毫米波雷达的地形跟随功能,使无人机在不同地形环境下与作物保持恒定的距离,安全飞行的同时确保作业效果一致。

  3、多冗余容错设计

  主控单元内置3套IMU惯性模块、2套GNSS导航模块(GPS+RTK),通过先进的多源信息融合算法以及基于Back-Stepping、ADRC、PID的多策略混合运动控制算法确保飞行控制系统稳定可靠。

  4、可靠的电源管理系统

  飞控内部集成PMU(电源管理单元)及UPS(飞控备用电源系统),作业过程中保障卫星导航模块及主控不间断稳定工作,为作业带来便利。

  5、多种测绘方式

  用户可根据农田形状、田块大小以及作业模式选择不同的地块圈选方式,Venus支持地图选点、GPS测绘、GNSS RTK测绘(配合RTK高精度定位版本飞控使用),使农田测绘灵活、。

  6、多种作业模式

  根据不同作业场景,提供zui佳的作业模式(支持作业模式包括:半自动作业模式、AB点作业模式、全自主作业模式)。

  7、喷洒

  高精度喷洒控制系统使用高性能无刷电机,可实时采集电机转速,动态补偿流量计采集的流速误差,实现更的喷洒控制。Venus还可根据每亩用药量的设定,自动匹配飞行速度与喷洒速度,结合高精度导航定位系统实现喷洒与恒定亩用量控制。

  8、黑匣子

  黑匣子在飞控系统上电后全程记录系统运行数据,使飞行状态具有可追溯性。

  9、后台监管

  飞行数据、作业数据及地理信息数据上传至云端,用户可在后台查看作业信息。启飞智能管理平台提供植保作业订单系统,订单与作业记录相辅相成,为用户结算提供便利。

 

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